细粉加工设备(20-400目)
我公司自主研发的MTW欧版磨、LM立式磨等细粉加工设备，拥有多项国家专利，能够将石灰石、方解石、碳酸钙、重晶石、石膏、膨润土等物料研磨至20-400目，是您在电厂脱硫、煤粉制备、重钙加工等工业制粉领域的得力助手。
超细粉加工设备(400-3250目)
LUM超细立磨、MW环辊微粉磨吸收现代工业磨粉技术，专注于400-3250目范围内超细粉磨加工，细度可调可控，突破超细粉加工产能瓶颈，是超细粉加工领域粉磨装备的良好选择。
粗粉加工设备(0-3MM)
兼具磨粉机和破碎机性能优势，产量高、破碎比大、成品率高，在粗粉加工方面成绩斐然。
煤矸石分拣机
煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
2023年2月15日 器人智能协同分拣是煤矸石分拣智能机器人的3大关键技术，提出要实现机器人智能分拣煤矸石，还应在适应于 井下的煤矸石识别与抓取特征提取、动态目标精确 2019年5月21日 煤矸石分拣已逐步朝着自动化、机器人化的方向发展。为了对大粒度煤矸石进行分拣，本文结合机器视觉、机器人和智能控制等技术，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统，可对 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
矸石分拣,分拣系统,智能矸石分拣系统
2022年5月13日 系统简介 MHAI智能分选系统是我们公司自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械产品系统，将人工智能、机器深度学习技术及视觉识别技术等有机高效组成的一套煤矸石和块煤精准识别分选系统，替代人工手选矸石，同时相比目前业内射线识别技术 2020年4月6日 煤矸石识别及分拣原理如图3所示，其中L 1，R 1 分别为左右侧大臂。 机器人末端分拣手顺着主带式输送机运动的方向推动矸石，利用矸石运动的惯性与分拣手的推力，将矸石斜向推入辅助带式输送机( 双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究
煤矸石分选有意义吗？能成功吗？
2017年4月20日 综上所述，煤矸石分选系统采用动筛跳汰机+ 手选的分选工艺。 三、分选过程粒度上下限的研究确定 动筛跳汰机分选粒度范围较宽，可达400～25mm，最佳分选粒级为200～25mm根据塔山矿煤矸石的特性，考虑到其150～50mm级矸石中高岭岩产率高 矿用智能分拣系统河南祺智科技有限公司 智能分选系统是我们公司依托清华大学及北京大学的硕士和博士高新技术人才团队自主开发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，该套系统有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时的水资源浪费、传统人工选矸 矿用智能分拣系统河南祺智科技有限公司
多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
2023年2月24日 着机器人技术与人工智能技术的深度融合，智能煤 矸石分拣机器人的研发已经成为重要的发展方向。目前已有众多高校和研究院所针对煤矸石分拣 提出了几种有效的解决方案。西安科技大学煤矿机 器人研发团队[1]提出了基于机器视觉的多机械臂桁 架结构煤矸石2022年12月20日 摘要: 依据我国煤矿智能绿色发展战略，深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状，指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向，凝练了直接影响和制约我国煤矸石智能分拣高质量发展的“煤矸石准确识别、精准 多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
2019年9月20日 1 摘要: 现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值，利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选，分选的煤矸石粒度为25～150 mm,而对于150 mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。 为了对大粒度煤矸石进行分拣，设计了一种基于机 2018年9月27日 系统简介 Alpha智能煤矸分选机器人系统是目前国内外台采用 AI 技术实现的产品自动化程度较高的自动选矸设备，该设备采用 AI 技术中卷积神经网络技术，用视觉对煤和矸石进行深度学习，利用大数据来识别煤和矸石，用 XYZ 运动方式模拟人工抓取动 Alpha，智能煤矸分选机器人 腾讯云开发者社区腾讯云
chinacaj
2023年10月30日 chinacaj2023年3月8日 着机器人技术与人工智能技术的深度融合，智能煤 矸石分拣机器人的研发已经成为重要的发展方向。目前已有众多高校和研究院所针对煤矸石分拣 提出了几种有效的解决方案。西安科技大学煤矿机 器人研发团队[1]提出了基于机器视觉的多机械臂桁 架结构煤矸石多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
CNA 一种智能煤矸石分拣机 Google Patents
1一种智能煤矸石分拣机，包括原煤进料斗（1）、用于筛除小颗粒原煤块的筛选装置（2）、用于传送筛选装置（2）所筛选出原煤块的一级输送带传送机（3）和二级输送带传送机（5）、煤矸石识别机构和煤矸石分拣机构，一级输送带传送机（3）上设置有排队摘要： 现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值,利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选,分选的煤矸石粒度为25~150mm,而对于150mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选为了对大粒度煤矸石进行分拣,设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统该系统采用机器视觉 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 百度学术
煤矸石分拣机械手的系统设计及实验模拟 百度文库
煤矸石的颜色、外形和物理特征进行高效识别并定 位。 针对已经识别与定位的煤矸石,机械手沿 Z 轴 方向移动快速拣取煤矸石,在电机的驱动下沿 Y 轴 方向移动并将分拣出的煤矸石放到右侧带式输送机 上,由此实现煤矸石分拣机器人的智能化分拣。2022年10月28日 1本发明涉及煤矿开采和深度学习技术交叉领域，具体涉及一种基于深度学习的煤矸石识别分拣系统及方法。背景技术： 2煤矿开采的过程中，煤块中常常混杂有矸石，在原煤处理后期，需要进一步 一种基于深度学习的煤矸石识别分拣系统及方法 X
一种智能煤矸石分拣的制造方法 X技术网
2015年4月8日 6根据权利要求1所述的智能煤矸石分拣机，其特征在于:所述煤矸石分拣机构设置在称重台(15)上方。 7根据权利要求1所述的智能煤矸石分拣机，其特征在于:所述一级输送带传送机(3)和二级输送带传送机(5)采用平托辊型皮带传送机。2022年8月3日 一种煤矸石分拣系统的制作方法 1本实用新型涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种煤矸石分拣系统。 2我国是煤炭资源大国，同时也是煤炭消耗大国，煤炭作为我国的主要一次能源，占我国一次能源消费总量的60％以上，因此，国家对煤炭的开采加工非常重 一种煤矸石分拣系统的制作方法 X技术网
基于EAIDK的智能煤矸分拣系统设计
2020年1月20日 现有基于图像识别的煤矸石分拣方法实时性较差且整体分拣准确率不高，而基于密度的分拣方法适用于井下初选，成本较高。针对上述问题，设计实现了一种基于EAIDK的智能煤矸分拣系统。采用嵌入式人工智能开发平台EAIDK构建矸石识别和分拣控制硬件平台，在嵌入式深度学习框架Tengine下利用深度 HX18160 X射线煤矸石智能干选机通过X射线和图像识别技术,运用深度学习算法等先进技术,对煤和矸进行识别,实现了对块煤的精准识别与分选。 HX18160 X射线煤矸石智能干选机不用水、不用介、不产生煤泥、加工成本低、块煤产率高。煤矸石分拣机上海破碎生产线
基于余弦定理PID的煤矸石分拣机器人动态目标稳准抓取算法
2019年11月13日 1 煤矸石分拣机器人原理 煤矸石分拣机器人如图1所示。多机械臂煤矸石分拣机器人系统由煤矸石识别系统、机械臂、上位机、机器人控制器、视觉伺服系统等组成。该系统通过煤矸石识别系统对矸石进行识别并获取其位置和姿态。2022年7月22日 煤矸石分拣机械臂在捡取过程中，带式输送机上煤矸石抖振等外部因素对机械臂末端形成冲击，导致机械臂控制系统出现不确定性问题，造成机械臂抓取煤矸石时控制性能下降、轨迹跟踪误差偏大；为此，在传统滑模控制的基础上，改进出 一种RBF 煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究 汉斯出版社
毕业论文：《煤矸石分选机的设计》doc文档在线预览
2019年5月15日 结论 煤矸石分选机是一个由上料机构、碎料机构和分料机构三部分组成，利用上料机构把原煤送到碎料机构，利用快速旋转的锤子对原煤进行冲击破碎，矸石由于硬度大不容易破碎，破碎后的碎煤和大块矸石经过分料机构分选出来。完成煤矸分离的目的。产品概述 选矸机器人是将待选原煤通过原煤供给系统平铺到平面皮 带运输机上，采用视频分析和大数据智能识别，对煤与矸 石进行数字化识别，再通过高压气源分拣执行机构可精准、 高效针对50300mm粒级煤与矸石进行筛选，在实际生 产中可以根据生产产品 选矸机器人中信重工开诚智能装备有限公司
煤矸石井下原位智能分选充填技术研究进展
2024年5月15日 采，回顾了煤矸石井下分选充填技术现状及智能化进展，并在此基础上展望煤矸石井下分选充填技 术发展趋势，提出了煤矸石井下原位绿色智能分选、充填新方法，详细阐述了煤矸智能分选机及新 型充填液压支架的结构及原理，以最大化缩短矸石无效运输距 一种不同大小煤矸石快速分拣机pdf 上传 暂无简介 文档格式：pdf 文档大小： 158M 文档页数： 17 页 顶 /踩数： 0 / 0 收藏人数： 0 评论次数： 0 文档热度： 文档分类： 行业资料 一种不同大小煤矸石快速分拣机 豆丁网
知乎专栏 随心写作，自由表达 知乎
2023年9月16日 32、本发明所述的并行组合式多抓手煤矸石杂物分拣桁架机器人的分拣方法，步骤1)步骤5)中采用双列y轴横梁双列z轴抓取部组合的分拣机器人时，分别由两个y轴横梁上的双列z轴抓取部对同时或临近的煤矸石及杂物进行分拣；再由另一列的双列z轴抓取部进行 并行组合式多抓手煤矸石杂物分拣桁架机器人及分拣方法与流程
矸石分拣,分拣系统,智能矸石分拣系统
2022年5月13日 系统简介 MHAI智能分选系统是我们公司自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械产品系统，将人工智能、机器深度学习技术及视觉识别技术等有机高效组成的一套煤矸石和块煤精准识别分选系统，替代人工手选矸石，同时相比目前业内射线识别技术 2020年4月6日 煤矸石识别及分拣原理如图3所示，其中L 1，R 1 分别为左右侧大臂。 机器人末端分拣手顺着主带式输送机运动的方向推动矸石，利用矸石运动的惯性与分拣手的推力，将矸石斜向推入辅助带式输送机( 双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究
煤矸石分选有意义吗？能成功吗？
2017年4月20日 综上所述，煤矸石分选系统采用动筛跳汰机+ 手选的分选工艺。 三、分选过程粒度上下限的研究确定 动筛跳汰机分选粒度范围较宽，可达400～25mm，最佳分选粒级为200～25mm根据塔山矿煤矸石的特性，考虑到其150～50mm级矸石中高岭岩产率高 矿用智能分拣系统河南祺智科技有限公司 智能分选系统是我们公司依托清华大学及北京大学的硕士和博士高新技术人才团队自主开发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，该套系统有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时的水资源浪费、传统人工选矸 矿用智能分拣系统河南祺智科技有限公司
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